Engenheiro de Investigação em Robótica (m/f/d)
A tua missão: Trata-se de uma posição na qual irás participar em projetos de investigação e desenvolvimento em robótica autónoma, colaborativa e humanóide, integrando capacidades de perceção multimodal e contextual awareness em sistemas físicos inteligentes. A posição articula-se com uma equipa de forte competência em Inteligência Artificial, Data Science e Engenharia de Software, num contexto de expansão para as fronteiras da robótica moderna. A equipa está a expandir a sua atuação para o domínio da robótica, com foco em aplicações industriais e de infraestrutura que complementam e ampliam as capacidades digitais já desenvolvidas. Procuramos alguém que queira crescer nesta área, contribuindo desde a fase de investigação aplicada até à validação em ambiente real, com maturidade tecnológica entre TRL 4 e TRL 8. Participarás ativamente em projetos financiados por programas nacionais e europeus ao longo de todo o seu ciclo de vida: desde a conceção da proposta até à execução técnica e disseminação de resultados. As principais áreas de trabalho incluem: Robótica de Inspeção e Monitorização — sistemas terrestres e aéreos para inspeção de infraestruturas, integrados com Computer Vision, análise de dados e Digital Twins Robótica Humanóide & Colaborativa – desenvolvimento de soluções de Human-Robot Collaboration (HRC), incluindo plataformas humanóides e cobots, com AI para adaptação inteligente ao contexto operacional e interação natural com humanos Perceção Multimodal & Contextual Awareness — fusão de dados de câmaras, LiDAR, linguagem natural e outros sensores com suporte a inferência em edge para compreensão contextual do ambiente e dos utilizadores, suportando comportamentos robóticos mais autónomos e adaptativos Autonomous Mobile Robots (AMR) & Plataformas Quadrúpedes — navegação autónoma em ambientes dinâmicos, planeamento de trajetórias, SLAM, perceção e fusão sensorial, para aplicações em logística e indústria Principais Responsabilidades: Desenvolvimento e validação de sistemas robóticos autónomos e colaborativos, em simulação e em plataformas reais Desenvolvimento de sistemas de perceção multimodal e contextual awareness — fusão de dados provenientes de câmaras, LiDAR, microfones, sensores táteis e linguagem natural para que o robot compreenda e responda de forma adaptativa ao seu ambiente e aos utilizadores Integração de componentes de AI/ML (perceção, tomada de decisão, aprendizagem por reforço, visão computacional) em arquiteturas robóticas incluindo inferência em edge e computing distribuído Participação na conceção e redação de propostas de financiamento nacionais e europeias, incluindo definição de Work Packages e planos de trabalho Colaboração com parceiros industriais e académicos em projetos de consórcio, nacionais e internacionais Contribuição para publicações científicas, relatórios técnicos e atividades de transferência de tecnologia O que está assegurado para ti: Participação em projetos desafiantes e inovadores, com elevado impacto e com geração de valor para a Indústria Oportunidade de desenvolvimento pessoal e profissional, num ambiente estimulante, informal e de incentivo e valorização de novas ideias Contrato de trabalho com condições salariais ajustadas à experiência, qualificações e responsabilidade da função Horário de trabalho flexível e uma cultura que valoriza a conciliação entre vida profissional e pessoal Seguro de saúde e acesso a uma rede de parcerias e protocolos, orientados para o bem-estar individual 22 dias de férias, acrescidos de 5 dias extra por ano, incluindo o dia de aniversário Read More
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